昆虫足的吸附机制
Adhesion mechanisms of insect legs
周 群1,2;何 斌1;岳继光1
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DOI：
作者单位：1.同济大学控制科学与工程系 上海 200092； 2.上海理工大学理学院 上海 200093
中文关键词：吸附，表皮，刚毛，超微结构，材料特性
英文关键词： adhesion; cuticle; setae; ultrastructure; material properties
中文摘要：自然界中有许多昆虫足上都有吸附垫，这些垫子经过进化能吸附在各种表面上，并能在运动中控制吸附力。昆虫吸附垫要么是光滑的表皮垫子，要么是密布特殊的刚毛。昆虫这种“飞檐走壁”的能力来自于粘液、复杂机械系统以及生物系统之间的相互作用。文章主要参考国内外研究昆虫吸
英文摘要：Many insects possess adhesive pads on their legs, which have undergone evolutionary optimization to be able to attach to variable substrates and to control adhesive forces during locomotion. Insect adhesive pads are either relatively smooth or densely cov